В IХ века на территории сегодняшней Мексики уже существовали те-чи-чи - маленькие, длинношерстные,немые,с тяжелыми костями,с очень длинными пальцами и когтями, собачки. Предположительно что эти собачки лазали по деревьям, как обезьянки.

О породе чихуахуа ст ало известно только во время появления культуры Майя. Предположительно, это и были предки современных чихуахуа. Изображения те-чи-чи времен Тольтеков находили на камнях в монастыре Францисканцев ( начало 1500 года ), так как известно, что часть этого монастыря была построена из материалов пирамиды Чулула. На этих камнях видны различные изображения маленькой собачки, в которой можно узнать современную чихуахуа. Как известно, тольтеки были покорены ацтеками, и на несколько столетий маленькая собачка становится своеобразным талисманом богатых людей. Их считали свяшенными животными и когда владелец умирал, собачку также хоронили в специальных пирамидах - гробницах, полагая, что грехи хозяев перейдут на останки собаки и таким образом удастся избежать гнева богов и обеспечить безопасное путешествие души хозяина к месту вечного отдыха .

С этого времени информации о чихуахуа практически не сохранилось. Существует письменное свидетельство, что Христофор Колумб (1451-1506), высадившись на Кубе,обнаружил маленьких ручных собачек Позднее, уже в конце XVIII века, несколько чихуахуа были обнаружены у крестьян, проживающих недалеко от руин замка последнего монарха ацтеков - императора Монтесумы. Эти собачки имели родничок - неокостенелое место в середине головы, длинные когти, большие глаза,что характерно для современных чихуахуа. Чуть позже подобные собаки обнаружены и в других частях страны.Эти маленькие собачки были хорошо известны у индейских племен ацтеков, команчей, шошонов, майя. Некоторые индейские легенды утверждают, что эта собака имела предков гораздо раньше V века. Другие историки утверждают, что те-чи-чи смешивались с маленькой бесшерстной собакой, привезенной через Берингов пролив из Китая.

Интересен еще такой факт: в Нью-Йорке в самом центре Манхэттена в маленьком антикварном магазинчике был найден старый кусок кожи, на котором после реставрации появилось изображение святого Франциска Ассизского с золотым нимбом вокруг головы, работы итальянского художника ХIII века Чекни ди Пепо Чимабуэ (ок. 1240-ох.1302), который в основном известен фресками. На картине рядом со святым изображены собаки. Небольшие, с крупными, расставленными ушами, короткошерстные, сильные. Такая икона на коже - огромная редкость. Отсюда есть выражение "золотая чихуахуа".

Свое название порода получила от названия местности, где она обитала. Чивава - мексиканская провинция, которая находится на севере страны, на высокогорье Гран около реки Рио-Браво-дель-Норте. Первое описание этих собак принадлежиг Э. Гудшид, учавствовавшей в экспедиции Эрнана Кортеса в 1519 году.

Чихуахуа приобрела известность в Европе и Северной Америке, где она сыграла немалую роль в формировании карликовых пород собак.Первый гладкошерстный чихуахуа был записан в племенную книгу США в 1904 году, в 1907 году такая книга была открыта в Англии. В 1923 году разработан первый стандарт и образован Американский клуб любителей чихуахуа.В 1949 году открылся Британский клуб чихуахуа, а первый длинношерстный чихуахуа появился в Англии в 1954 году. В этом же году был разработан совместно с американцами и принят новый стандарт породы. С 1956 года в породе стали различать две самостоятельные разновидности: длинношерстную и короткошерстную.